鉆桿長(zhǎng)度3700mm主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw離地間隙370mm行走速度12km/h大爬坡能力14°

多臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車快速施工，利用臺(tái)車自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無需測(cè)量放點(diǎn)，在輸入設(shè)計(jì)布孔圖以后臺(tái)車可根據(jù)自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺(tái)車或人工定位具有更高的準(zhǔn)確性，對(duì)于開挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進(jìn)作用。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位?；陬A(yù)設(shè)布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦，臺(tái)車通過3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別，即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。