東莞注塑機(jī)機(jī)械手配件真空吸盤供應(yīng)商
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更新時(shí)間：2018-08-31 11:07:22 信息編號(hào)：212317063

￥1

≥ 1個(gè)

價(jià)格：
1.00 元
品牌：
其它
電壓：
220v
關(guān)鍵詞：
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趙子龍

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詳情介紹

東莞注塑機(jī)機(jī)械手配件真空吸盤供應(yīng)商

商品別名	真空吸盤,機(jī)械手配件,注塑機(jī)配件	面向地區(qū)	廣東東莞	品牌	其它
電壓	220v	作用對(duì)象材質(zhì)	其它	自動(dòng)化程度	手動(dòng)
適用原料	其它

東莞伽達(dá)是一家集生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)制造企業(yè)，專注于機(jī)械手夾具配件、機(jī)械手抱具氣缸、機(jī)械手金具配件、機(jī)械手氣缸配件、機(jī)械手真空吸盤、機(jī)械手治具配件系列的機(jī)械手配件研發(fā)及生產(chǎn)，并以良好的信譽(yù)和承諾服務(wù)于社會(huì)。
廠家：東莞伽達(dá)機(jī)械配件有限公司
主要零部件故障診斷和解決
工業(yè)機(jī)器人主要零部件包含減速齒輪、制動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發(fā)，制動(dòng)裝置、電機(jī)和編碼器次之。
當(dāng)減速齒輪損壞時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)或發(fā)出不正常的聲響。這種情況下，它會(huì)引起過載和不正常的偏離擾亂正常的操作。有時(shí)還會(huì)引起過熱。機(jī)器人可能會(huì)完全不能移動(dòng)或可能出現(xiàn)位置偏移錯(cuò)誤。引起這些原因可能是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？
需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷：
(1) 當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。
(2) 檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳至【開】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。
(3) 核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
(4) 前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動(dòng)。
(5) 關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開啟剎車釋放開關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。
(6) 核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否

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