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中國的數(shù)控折彎機(jī)模具產(chǎn)業(yè)經(jīng)過三十多年的不斷發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級，把一個分散弱小的輔助性行業(yè)快速發(fā)展成為了一個立的、較為完整的現(xiàn)代裝備制造工業(yè)體系，并且一躍成為世界模具制造大國和模具貿(mào)易大國，完成了我國模具產(chǎn)業(yè)由小到大的歷史性轉(zhuǎn)變。我國模具工業(yè)的成長史，就是一部轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展史。為此，只有進(jìn)一步轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，加快產(chǎn)業(yè)升級，通過轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)科學(xué)發(fā)展，才能實現(xiàn)我國模具工業(yè)由大變強(qiáng)。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。