履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網，用干凈棉沙清理油箱底部雜質，然后裝上濾網，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

經常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。