作用：實現(xiàn)臺車在橋梁作業(yè)面的移動和定位，確保覆蓋所有排水管安裝段。
結(jié)構(gòu)：通常采用輪式或軌道式行走機構(gòu)。輪式行走適配橋梁橋面（如沿護欄內(nèi)側(cè)或走道行駛），通過電機驅(qū)動輪胎，配合剎車裝置實現(xiàn)啟停；軌道式行走則需在橋面預(yù)設(shè)軌道，通過齒輪或鏈條傳動，適用于長距離、定位場景。

定位精度：部分臺車配備激光定位或位移傳感器，結(jié)合控制系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級定位，確保與排水管設(shè)計安裝位置對齊。

結(jié)構(gòu)：包括可伸縮 / 旋轉(zhuǎn)的平臺主體（采用鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，輕量化且承重強）、防護護欄（高度≥1.2m）、防滑踏板等。平臺通過液壓油缸或絲桿驅(qū)動，可實現(xiàn)垂直升降（適應(yīng)不同橋梁高度）、水平伸縮（覆蓋橋梁側(cè)面或底部）、360° 旋轉(zhuǎn)（適配復(fù)雜角度安裝），確保工人能到達排水管接口位置。