整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw額定功率183.5kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車(chē)工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車(chē)由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車(chē)，通過(guò)項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場(chǎng)觀察、調(diào)研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

三臂鑿巖臺(tái)車(chē)是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng)，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車(chē)自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn)，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。