機械化掘進支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進機具有技術(shù)，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設(shè)計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進需求。

近年來，有在掘進機截割臂兩側(cè)安裝錨裝機構(gòu)的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構(gòu)及頂升機構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機構(gòu)對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。