目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機(jī)全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

愚公斧在研究采煤機(jī)螺旋滾簡主要參數(shù)的計(jì)算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機(jī)的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周圍。采煤機(jī)螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質(zhì)堅(jiān)硬時(shí)截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達(dá)40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負(fù)傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機(jī)切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數(shù)，其確定原則是力求實(shí)現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時(shí)還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計(jì)確定截距時(shí)，除了理論分析外與計(jì)算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線間距對盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所 有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護(hù)： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來解決。

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STX-260銑挖機(jī)
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機(jī)可行性報(bào)告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設(shè)備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進(jìn)、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機(jī)械化作業(yè)水平與推進(jìn)速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強(qiáng)。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調(diào)節(jié)方便，使用壽命長；采掘挖掘機(jī)斗齒堅(jiān)固耐用，互換性好。

n輸送機(jī)從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉(zhuǎn)載設(shè)備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)計(jì)）

n采用液壓先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，結(jié)合率液壓閥，加快動(dòng)臂，斗桿速度和輸送速度實(shí)現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對稱，系統(tǒng)保護(hù)；

n設(shè)備附件互換性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)銑挖機(jī)、破碎錘之間的互換，對土巷、巖巷進(jìn)行針對性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動(dòng)作舉升定位準(zhǔn)，扒取范圍廣、運(yùn)料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點(diǎn)，完全符合人機(jī)功能設(shè)計(jì)，填補(bǔ)了中小型大坡度礦洞內(nèi)無機(jī)械采礦的空白；

業(yè)績16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟(jì)皇工程本公司銑挖機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國鐵建大橋工程局集團(tuán)公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設(shè)有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂都高鐵引流洞等各施工隊(duì)80多臺(tái)

銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機(jī)-銑挖頭的開挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅(jiān)固 各種不堅(jiān)固的頁巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅(jiān)固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅(jiān)固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

銑挖機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及使用條件
銑挖機(jī)被稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，是愚公斧集團(tuán)根據(jù)扒渣機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)而成的銑挖機(jī)整機(jī)被大家稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開挖等多個(gè)領(lǐng)域，在我國很多地方都可以看到銑挖機(jī)的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機(jī)適用場景比較豐富；銑挖機(jī)適用于將堅(jiān)硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機(jī)械，其構(gòu)造決定了挖掘機(jī)可以對或低于停機(jī)面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機(jī)的適用性強(qiáng)，導(dǎo)致銑挖機(jī)的市場廣闊。同時(shí)，銑挖機(jī)的功能擴(kuò)展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

2.近年來我國銑挖機(jī)制造水平取得長足進(jìn)步；在國內(nèi)銑挖機(jī)機(jī)械市場格局發(fā)生變化的同時(shí)，本土品牌積極的銷售政策和價(jià)格競爭，使得用戶獲得挖掘機(jī)的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機(jī)技術(shù)不斷成熟，逐步推動(dòng)了銑挖機(jī)市場容量的增加。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應(yīng)用于對震動(dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅(jiān)固的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)

顏色： 原廠色或黑白黃

產(chǎn)品特點(diǎn)

在國內(nèi)外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機(jī)一直被證明是可靠產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場)、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開挖等作業(yè)。

銑挖機(jī)有兩種基本類型:橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動(dòng)，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動(dòng)，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機(jī)上的銑挖機(jī)，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動(dòng)、低噪音:可在有振動(dòng)或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護(hù)環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問題。

4)銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖層的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便:它可以安裝在任何一臺(tái)既有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機(jī)。

銑挖機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢

1)應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破開挖過程中對地層擾動(dòng)低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量達(dá)30--60m3/h.

2)銑挖機(jī)特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機(jī)操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰準(zhǔn)確;可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖:現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距800-1100m。分步開挖支護(hù):開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為50~80cm。

4)開挖循環(huán):在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5)剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決:銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度(以MD-X140型銑挖機(jī)配合30噸的挖掘機(jī)為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖來解決。