打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

施工原理: 　　
振動式沉拔樁錘是利用其高頻振動，以高加速度振動樁身，將機械產生的垂直振動傳給樁體，導致樁周圍的土體結構因振動發(fā)生變化，強度降低。樁身周圍土體液化，減少樁側與土體的摩擦阻力，然后以挖機下壓力、振動沉拔錘與樁身自重將樁沉入土中。拔樁時，在一邊振動的情況下，以挖機上提力將樁拔起。打樁機械所需要的激振力要根據場地土層、土質、含水量及樁的種類、構造而綜合確定。

這種情況通常發(fā)生在巖石已經破碎而液壓錘沒有及時停機導致的。在這種情況下，釬桿、扁銷、釬桿座、前缸體、螺栓桿都會造成嚴重的損害，但是更為嚴重的是釬桿撞到扁銷后回彈，同時在打樁機壓力作用下加快回彈，若釬桿回彈又被會塞沖程撞擊，將造成下次對扁銷更大的撞擊。此外不要將鋼釬當做撬桿進行使用，這樣會造成螺栓的鋼釬發(fā)生斷裂現(xiàn)象，并且還會產生空擊現(xiàn)象。使用旋挖鉆機進行成孔打樁，

小型打樁機在施工時經常會遇到孔底打滑且很難鉆進的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象主要是因為以下5種方式導致的。泥漿原因：地基樁機在亞黏土底層上施工時經常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，主要原因就是因為泥漿在反復利用的情況相愛其濃度與比重增加的情況下而造成了浮鉆，鉆頭放不到孔底并強行加壓在孔底后，因為鉆頭的轉速較快，泥漿在這時發(fā)揮了，潤滑了孔底黏土與鐵齒的切屑面，進而這樣的打造在泥漿的作用下產生了。

使用破碎器時，液壓油劣化變質加速，更換周期應縮短。護欄打樁機不可長期缺油工作。更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。手臂：據打樁機公司所言，因為液壓挖掘機尺寸及式樣不同，因此在充分確認基礎上，應按液壓挖掘機安裝鏟斗的要領安裝副手臂;液壓管的連接，由接頭和連接器組成，請完全清除泥土與塵埃之后固定;確認液壓管、接頭、旋轉接頭是否松動，管道沒有漏油;在各銷釘處加注潤滑油。小四輪高功率打樁機：樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。

打樁機操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯(lián)，安全閥調定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂。打樁機施工對于工程機械上的液壓元件很多，需要有很多的液壓油，如果出現(xiàn)設備因為使用時間變長而造成變質就需要進行及時的更換，還會有人覺得，需要將液壓油的油全部放光之后，然在將液壓油灌滿之后，就會有殘留比較多的液壓油，在進行打樁機施工的時候需要注意油的使用。