ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速。液壓鉆機，主要配套金剛石復(fù)合片地質(zhì)鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質(zhì)、工兵建設(shè)等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質(zhì)勘探等鉆孔施工。


全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運轉(zhuǎn)部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時校直，磨損嚴(yán)重的鉆桿應(yīng)及時更換，防止在鉆進過程中發(fā)生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復(fù)雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進。