推進(jìn)梁總長5315mm整機(jī)尺寸16370*2600*3270mm整機(jī)重量35000kg離地間隙350mm行走速度14km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm

電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
自動化控制技術(shù)：智能三臂鑿巖臺車的核心技術(shù)之一是自動化控制系統(tǒng)，包括了的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人機(jī)交互界面。通過的傳感器監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡和鑿巖參數(shù)，鑿巖作業(yè)的性和性。


大臂特點(diǎn)：配備兩個全液壓平動工作鑿巖鉆臂覆蓋面積13.7米寬9.2米高，具備伸縮功 能1800mm，具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、 準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度；減少卡釬、斷釬幾率；斷面成型效果好；匹配一個工作服務(wù)平臺臂，幫助工人安裝、風(fēng)管時(shí)安全升降；服務(wù)面廣可提升重420kg，由液壓控制可伸縮臂；大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用具有“較大”且“形狀優(yōu)”的覆蓋范圍。搭載純美國HELAC公司進(jìn)口螺旋馬達(dá)能360°旋轉(zhuǎn)。可完成掌子面、側(cè)邦、頂邦鉆孔作業(yè)。


應(yīng)用鑫通輪胎三臂鑿巖臺車有效解決了傳統(tǒng)隧道開挖中光面爆破效果差、超欠挖嚴(yán)重、拱部錨桿角度偏差大、掌子面施工人員密集導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)高、人工耗時(shí)長、耗能高、粉塵多、噪音大等問題，實(shí)現(xiàn)了快速、無憂鉆孔。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：輪胎三臂鑿巖臺車實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化代替人工，定位；有效了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，輪胎三臂鑿巖臺車現(xiàn)按設(shè)計(jì)要求打126個掘進(jìn)孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時(shí)1小時(shí)40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時(shí)間4小時(shí)有了大幅度提升。