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使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
提梁機在當(dāng)今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。
提梁機雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強度也較輕。
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