工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無(wú)需立的剎車(chē)止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車(chē)時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。

礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

壓系統(tǒng)工作循環(huán)過(guò)程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過(guò)液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過(guò)回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

調(diào)試
1、試運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作：確認(rèn)電路已接通，電纜松緊適度；確認(rèn)油箱已按規(guī)定加注液壓油；對(duì)連接部位的銷(xiāo)軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤(rùn)滑脂。

2、試運(yùn)行：?jiǎn)?dòng)行走系統(tǒng)察看機(jī)器行駛是否正常，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活，再啟動(dòng)輸送系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動(dòng)挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。

班次保養(yǎng)要求

1、檢查電纜、接頭有無(wú)破損，磁力起動(dòng)器等電器及其連接線路是否燒損、松脫，并及時(shí)進(jìn)行修復(fù)更換。

2、檢查各萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)軸、軸承等潤(rùn)滑部位，應(yīng)正確及時(shí)地（每臺(tái)班一次）加注潤(rùn)滑油和鈣基油脂。

3、檢查液壓油箱油面高度，不足時(shí)要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。

4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無(wú)破漏，并及時(shí)排除。

5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動(dòng)和丟失，并及時(shí)緊固。

6、進(jìn)行整機(jī)的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。

根據(jù)礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井拆開(kāi)分解吊入礦井內(nèi)。整機(jī)可按底盤(pán)、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開(kāi)，拆機(jī)時(shí)按一定順序做好標(biāo)記，將拆開(kāi)的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開(kāi)的幾大部分及零部件分別用絞車(chē)緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開(kāi)的相反順序安裝，各部件之間位置準(zhǔn)確，連接牢固可靠。