履帶扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設(shè)計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

油溫是關(guān)鍵指標。油溫不低于20℃時方可操作。但是，如果油溫80℃，則不能操作。否則，油溫過高會損壞扒渣機的許多方面。此時，應(yīng)暫停操作，及時檢查和維護；電源也是重中之重，因為扒渣機主要依靠電能工作，檢查三相電源是否平衡，各相電壓應(yīng)正常。嚴禁缺相操作電機。液壓系統(tǒng)和電機沒有問題后，才能送電啟動。

如果隧道內(nèi)有水，應(yīng)防止水濺到挖渣機的電機上，否則可能會造成短路，導致挖渣機電機損壞導致安全隱患。如果水位超過輪胎的三分之一以上不適合挖渣機的工作應(yīng)立即停止。保養(yǎng)好扒渣機是高產(chǎn)能、低安全風險、低成本、增強市場競爭力、提高產(chǎn)量、提前超額完成任務(wù)工期的可見效果。這樣才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。

扒渣機挖斗工作時每次控制在挖掘深度以內(nèi)，扒渣機不能當做挖機、鉤機使用，扒渣機主要是起趴渣功能，輪式扒渣機不能將挖斗做支點，來移動前橋轉(zhuǎn)向，以免損壞機械或造成傾覆事故。在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐，液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進入。同時檢查密封圈是否或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。