其不足之處是燃油消耗較高，因而燃油經(jīng)濟(jì)性較差。柴油機(jī)汽車因壓縮比高，燃油消耗平均比汽油機(jī)汽車低3%左右，所以燃油經(jīng)濟(jì)性較好。如近上市的一汽大眾生產(chǎn)的TDI1。柴油轎車比1。汽油轎車每百公里可節(jié)約2升油。一般貨車大都采用柴油機(jī)。柴油機(jī)的弱點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較汽油機(jī)低（一般轉(zhuǎn)速在253轉(zhuǎn)/分左右）、質(zhì)量大、制造和維修費(fèi)用高（因?yàn)閲娪捅煤蛧娪推骷庸ぞ纫蟾撸５壳安裼蜋C(jī)的這些弱點(diǎn)正在逐漸得到克服，它的應(yīng)用范圍正在向中、輕型貨車擴(kuò)展。設(shè)計(jì)軟件模塊的基本準(zhǔn)則是模塊間盡大概無(wú)耦合關(guān)系。電梯變頻器軟件是實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件，本設(shè)計(jì)直接對(duì)于DSP的硬件中斷機(jī)制，采用有級(jí)別的中斷任務(wù)機(jī)制實(shí)實(shí)際時(shí)多任務(wù)調(diào)度與辦理。這種方法的好處是能確定每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，這對(duì)任務(wù)實(shí)時(shí)性一定到微秒級(jí)的電機(jī)控制軟件是必要的。DSP硬件外設(shè)管理層面由于TMS32F2811的外設(shè)編程十分復(fù)雜，并且保持軟件對(duì)硬件平臺(tái)的兼容性在軟件的整個(gè)生命周期至關(guān)重要，因此DSP硬件外設(shè)管理層面設(shè)計(jì)的首要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關(guān)性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對(duì)象結(jié)構(gòu)體通過(guò)面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，把DSP的每種外設(shè)用相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)體定義，同一類對(duì)象僅定義一種結(jié)構(gòu)體，然后經(jīng)過(guò)對(duì)象實(shí)例指向具體的外設(shè)。比如：DSP中有多個(gè)定時(shí)器，定義定時(shí)器結(jié)構(gòu)體structCPUTIMER_REGS描述定時(shí)器的控制寄存器，該結(jié)構(gòu)體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時(shí)器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時(shí)器預(yù)定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時(shí)器預(yù)定值寄存器高位};定義了結(jié)構(gòu)體后，再定義三個(gè)以上結(jié)構(gòu)體的變量，就能分別描述DSP中的三個(gè)定時(shí)器。2控制寄存器位域訪問(wèn)功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問(wèn)直接操縱寄存器的某個(gè)位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時(shí)很容易出錯(cuò)，且不便于查錯(cuò)。應(yīng)用訪問(wèn)C語(yǔ)言聯(lián)合結(jié)構(gòu)體的方法直接操縱外設(shè)簡(jiǎn)單易用。一的外設(shè)與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個(gè)外設(shè)都定義為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象，上層軟件經(jīng)過(guò)訪問(wèn)這些對(duì)象的數(shù)據(jù)成員獲取外設(shè)信息或操控外設(shè)，而實(shí)時(shí)中斷任務(wù)經(jīng)過(guò)調(diào)用外設(shè)對(duì)象的方法函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)的更新操縱或外設(shè)事件響應(yīng)處理。

                                                                

 

 

 

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