工控廠家2024-03-20 23:56:00

在三菱ST（Structured Text）編程中，上升沿通常用于檢測輸入信號(hào)的狀態(tài)變化，可以使用以下四種方法來使用上升沿：

1. IF-THEN語句：使用IF-THEN語句結(jié)合一個(gè)公共變量和一個(gè)輔助變量。當(dāng)輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)，將輔助變量設(shè)為1，通過監(jiān)控輔助變量的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)上升沿檢測。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL := FALSE;
END_VAR

IF InputSignal = TRUE AND NOT RisingEdgeDetected THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
END_IF
IF InputSignal = FALSE THEN
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
```

2. R_TRIG函數(shù)塊：使用R_TRIG函數(shù)塊（邊沿檢測函數(shù)塊）來檢測輸入信號(hào)的上升沿。此函數(shù)塊輸出一個(gè)布爾值，當(dāng)輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)輸出TRUE，否則輸出FALSE。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdge: BOOL;
Trigger: R_TRIG;
END_VAR

Trigger(CLK:= InputSignal);
RisingEdge := Trigger.Q;
```

3. LATCH函數(shù)塊：使用LATCH函數(shù)塊（鎖存函數(shù)塊）結(jié)合一個(gè)公共變量和一個(gè)輔助變量。此函數(shù)塊在每個(gè)掃描周期檢測輸入信號(hào)的狀態(tài)，并在輸入信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)將輔助變量設(shè)為1。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
Latch: LATCH;
END_VAR

Latch.CLK := InputSignal;
Latch.SET := TRUE;
Latch.RESET := FALSE;
RisingEdgeDetected := Latch.Q;
```

4. 使用前一時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻的值比較：在每個(gè)掃描周期中，將當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號(hào)值與前一時(shí)刻的輸入信號(hào)值進(jìn)行比較，當(dāng)前一時(shí)刻的輸入信號(hào)值為0且當(dāng)前時(shí)刻的輸入信號(hào)值為1時(shí)，即檢測到上升沿。

```st
VAR
PreviousValue: BOOL := FALSE;
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
END_VAR

IF PreviousValue = FALSE AND InputSignal = TRUE THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿檢測到了
ELSE
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF

PreviousValue := InputSignal;
```

請(qǐng)注意，上升沿檢測的具體方法可能因不同的三菱PLC型號(hào)和控制系統(tǒng)而有所差異。以上示例僅供參考，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況選擇適合的方法。