三角半履帶具有更好的行走能力;利用外套在車(chē)輪上的防滑輪,可以防止車(chē)輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車(chē)輛改造成履帶式車(chē)輛,不僅超過(guò)了一般履帶車(chē)輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車(chē)輛的通過(guò)能力.

防陷半鏈軌張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即而影響履帶銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

橡膠履帶工作條件惡劣，具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。