產(chǎn)品應用：

應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。

應用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

現(xiàn)在來說，國內(nèi)數(shù)控機床機械手的設(shè)計方向如下：
1、促使數(shù)控機床機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。
2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機的開放型控制器方向開展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度進步，結(jié)構(gòu)細巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設(shè)計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

桁架機器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關(guān)節(jié)機器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度。
第三，機器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機器人都是直線運動，而比多關(guān)節(jié)機器人運動軌道是多軸聯(lián)動構(gòu)成的復雜運動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運用上下料機械手來替代人工就是因為，上下料機械手只要設(shè)定好程序就能周而復始的進行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

重型桁架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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