全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的無誤性,而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡單。
第七軸全封閉定制化行程:第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程;寬度可按客供機器人及工件進行設(shè)定;
安裝靈活,精度高:第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上,這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度;
保障性高:第七軸設(shè)置了限位開關(guān),增加了機械保障限位機構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機器人以外脫軌,確保機器人運行保障可靠。
防護:第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內(nèi)置。
全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
機器人全封閉地軌質(zhì)量優(yōu),適用性強(是一種可用于各種場合的機器人行走軸單元),結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,性能可靠,易于維護。剛性高,運行速度快,有效載荷大,重復(fù)精度高,防護性能好,可定制。
機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載;安裝方式是樓面安裝還是地面安裝(如果是樓面安裝不能超過樓面的負載);了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位,還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位,如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險,以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡;還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率。