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C型模具翻模機鋁卷鋼卷翻轉機90度旋轉翻卷機

更新時間:2025-09-29 [舉報]
1 機械結構設計

1.1 翻轉要求

由機器人將工件放置于翻轉機的承料臺上,翻轉機感應到工件,然后進行翻轉,這樣就可實現被放置工件上下表面調換。要實現此要求,一般要求工件放置好后需要將工件夾緊,旋轉機構將其翻轉 180°,夾緊機構松開。

1.2 結構設計

左右翻轉機的機械結構如圖 1 所示。整個機構主要由工件夾持機構、翻轉機構和支撐架三部分構成。其中,工件夾機構主要由一個伸縮氣缸、鋁型材承料支架和多個定位塊構成 ;翻轉機構是由一臺配減速器的步進電機、膜片式聯軸器、軸承和轉動支撐板組成,其固定于轉動支撐板上,設計的減速器傳動比為 15∶1 ;支撐架主要由矩形的底箱和兩根帶上橫桿的立柱構成,控制電箱放置于底箱內,三色報警指示燈固定于橫桿上。




2 控制設計

翻轉機整個動作順序如下 :?

(1)將物料放置到下蓋板,由定位塊定位,翻轉臺上蓋板由氣缸推動下移,使上下蓋板閉合,實現夾緊工件 ;?

(2)翻轉臺順時針翻轉 180°,翻轉到位后翻轉臺上蓋板上移,上下蓋板打開實現物料上下表面的調換 ;?

(3)取走物料,完成一次翻轉動作 ;?

(4)再次放入物料,氣缸動作,上下蓋板閉合 ;


(5)翻轉臺逆時針翻轉 180°;

(6)氣缸動作,上下蓋板打開。

在一個動作循環(huán)中,翻轉機可完成兩次翻轉。翻轉機復位后,放置工件的料架處于水平位置,自動運行過程中,反復執(zhí)行上述動作步驟。

2.1 電氣控制構成框圖

整個系統(tǒng)的電氣控制框圖如圖 2 所示。圖中,PLC 控制電磁換向閥和步進電機驅動器,分別實現氣缸的上、下蓋板的開與合以及上下蓋板的翻轉。
標簽:鋁卷翻轉機自動翻轉機
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