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（一）早期主要的測量、度量器具1.稱重器和計時器人類早的度量器具是稱重器和計時器，反映了人類早期的認識和生活需求?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)公元前2500年使用天平的證據(jù)，而在普通貿(mào)易中使用天平的早跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥獸形狀。原始的計時器主要有影鐘、水鐘和水運天文臺3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀，用以表示時間的可靠的方法是日晷或影鐘。

公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時間和特定天體的儀器。當天體通過子午線時，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過鉛垂線的過程。在中國江蘇儀征,出土了東漢中期的小型折疊銅質(zhì)民間測影儀器。

公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當時世界上的機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續(xù)相等的時間，非常不。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身的天文鐘，被稱為水運天文臺。2.指南針、渾天儀、地動儀

在中國，公元前300～公元前100年，有人利用天然磁石的性質(zhì)，發(fā)明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發(fā)展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進行了改造，制成簡儀，其制造水平在當時遙遙，其原理在現(xiàn)代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發(fā)明了世界上臺自動天文儀——渾天儀和世界上臺觀測氣象的候風儀，了人類使用儀器測量地震的歷史。

（二）中世紀的儀器

至1500年，世界上已有了精密儀器。這時的天文儀器已經(jīng)比較，主要有赤道經(jīng)緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準儀及星盤等；計時儀器有便攜式日昝和水鐘；計算和證明儀器有天球儀、日歷、小時計算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當時都有相當高的水平和測量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結(jié)果相比較，天平經(jīng)過無數(shù)次擺動達到平衡后讀取數(shù)據(jù)，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。

（三）文藝復興時期的科學儀器

15世紀后期，隨著自然科學的發(fā)展，早期的科學儀器也以不同的背景和形式逐漸形成，主要有光學儀器、溫度計、擺鐘、數(shù)學儀器等。

光學儀器

1590年左右，荷蘭人扎哈里那斯·詹森制造了個非常的復合顯微鏡，這就是今天人們常說的顯微鏡。

另一荷蘭人漢斯·利佩于1608年發(fā)明了單筒望遠鏡，后來又發(fā)明了雙筒望遠鏡。伽利略把望遠鏡和顯微鏡次用于科學實驗,并于1609年后制造了臺長29米、直徑42毫米的鉛管儀器，所以后來人們常把伽利略作為望遠鏡和顯微鏡的實際。1611年，刻卜勒出版了《屈光學》，解釋了望遠鏡和顯微鏡的光學原理，并提出了“天文望遠鏡”的設(shè)想。再后來，沙伊納制造架天文望遠鏡，牛頓于1668年制成了架天文反射望遠鏡。

溫度計

伽利略在他早期的實驗中，用玻璃管制成了空氣溫度計。后來，托斯卡斯的大公斐迪南二世改良制成液體溫度計。

大約1714年，華倫海特創(chuàng)造了以其名字命名的溫度計，被稱為華氏溫度計。17世紀末，氣壓計和溫度計與刻度標尺、指針和其它配件配合安裝在一起，成為儀器大家庭中的重要組成部分，也是儀器制造貿(mào)易中的重要部分。

數(shù)學儀器

英格蘭的吉米尼( Thomas Gemini)率行數(shù)學儀器(1524年～1562年)的制造，之后不久英國雕刻匠和制模匠科爾(Humfray Cole)開始從事儀器的制作，從此開始出現(xiàn)了大批的儀器供應商，產(chǎn)品范圍也由星盤、日昝和象限儀擴展到觀測和測量用儀器，以及一系列演示“自然科學實驗”的儀器。

其它儀器

到1650年后，新型的精密儀器就不斷地被制造出來。如測量用的圓周儀、量角器，航海用的高度觀測儀和反向式八分儀，繪圖和校儀用的分度尺和繪圖儀，還有經(jīng)緯儀、氣泡水平儀、新型望遠準鏡、測探儀、海水取暖器、玻意爾制造的比重計、擺鐘，等等。這些精密儀器為17世紀后自然科學的發(fā)展提供了重要保障，是科學技術(shù)發(fā)展的標志，也為科學儀器的進一步發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

近代儀表

到了18世紀初，由于科學研究和科學課堂的需求，制造者們開始設(shè)計和生產(chǎn)標準的儀器和配件；儀表工匠與其它制造者聯(lián)合起來，制造了光學、氣動、磁力和電力等方面的儀器，從此將儀器與儀表正式結(jié)合起來，使儀器儀表融為一體，成為一個的學科。

以蒸汽機的發(fā)明為標志，一種將蒸汽的能量轉(zhuǎn)換為機械功的往復式動力機械，引起了18世紀的工業(yè)革命，人類進入了工業(yè)化時代。

1800年，英國的特里維西克設(shè)計了可安裝在較大車體上的高壓蒸汽機，這是機車的雛型。英國的史蒂芬孫將機車不斷改進，在1829年創(chuàng)造了“火箭”號蒸汽機車，該機車拖帶一節(jié)載有30位乘客的車廂，時速達46公里/時，引起了各國的重視，了鐵路時代。

自從奧斯特在1820發(fā)現(xiàn)了電流的磁效應,奧斯特做了六十多個實驗，考察電流對磁針作用的強弱、電流對磁針的影響；并在1820年7月21日發(fā)表了題為《關(guān)于磁針上電流碰撞的實驗》的論文，向科學界宣布了電流的磁效應，揭開了電磁學的序幕，標志著電磁學時代的到來。

1831年8月26日，法拉第用伏打電池在給一組線圈通電（或斷電）的瞬間，在另一組線圈獲得的感生電流，稱之為“伏打電感應”。同年10月17日，法拉第完成了在磁體與閉合線圈相對運動時在閉合線圈中激發(fā)電流的實驗，稱之為“磁電感應”，并提出磁場的概念，實現(xiàn)了“磁生電”，創(chuàng)造電磁力學，設(shè)計了圓盤發(fā)電機，宣告了電氣時代的到來，以電磁為核心的代電磁式儀器開始逐步走向成熟。

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