龍門桁架機械手的熱點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

根據末端操作工具的不同，龍門桁架機械手可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定、提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結構框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的龍門桁架機械手地結構框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
三、挑選控制柜設備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動龍門桁架機械手完成相應的指令操作動作。

龍門桁架機械手的優(yōu)勢
1）模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作，能夠實現兩個以上工位產品的搬運實現工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運，準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠實現當天培訓當天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2）實現無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運，同時能夠上下料自動化生產組合成一條全自動化的加工生產線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障，不需要擔心出現故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現一人控制操作數臺數控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產品生產的效率，以上三點側面減輕了企業(yè)負擔。

使用龍門桁架機械手已經是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數臺桁架機械手設備，提升了企業(yè)生產的效率，同時也是在為企業(yè)減輕生產和人員的負擔，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1）查看一下龍門桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據信息查找故障原因；
2）其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進入機械部分檢查；
3）對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機器內部進行檢查；
4）如果龍門桁架機械手外部未發(fā)現明顯問題，需要對機械手內部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現更多的問題；
5）確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內的順序；
7）還是建議根據廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。

龍門桁架機械手與數控車床相結合，龍門桁架機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

龍門桁架機械手對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整在實踐中，龍門桁架機械手對設備幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。

龍門桁架機械手應用于生產制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產2-3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。