隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人第七軸作為輔助機構(gòu)也逐漸收到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機器人第七軸應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多工位完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應(yīng)用，在實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的同時還大大的降低了生產(chǎn)成本，因此備受企業(yè)的青睞。

機器人第七軸常見的類型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見的有全封閉和開放式。地軌負載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機器人側(cè)掛行走軸，這種負載較輕，適用于機器人焊接、噴涂等、汽車行業(yè)中為常見；
3、倒掛行走軸：這種一般是機器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據(jù)用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人第七軸主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量，適用性強，是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元，其結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可按用戶需求定制，另外，機器人第七軸方便使用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸是一種輔助機器人行走的機構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。