機(jī)器人第七軸由導(dǎo)軌、齒輪、伺服馬達(dá)、減速帶、機(jī)架、行程開(kāi)關(guān)、控制系統(tǒng)等多個(gè)部件組成。然后通過(guò)高強(qiáng)度精密部件焊接而成，再對(duì)基座進(jìn)行精密加工，隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應(yīng)搭配，令到機(jī)器人第七軸更加的平穩(wěn)、準(zhǔn)確。

機(jī)器人第七軸增設(shè)了限位開(kāi)關(guān)，防止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備在作業(yè)時(shí)脫軌，大大增強(qiáng)機(jī)器人的安全性能，確保機(jī)器人第七軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過(guò)程中，長(zhǎng)度不受到限制，根據(jù)客戶需求無(wú)限伸展。

機(jī)器人第七軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人第七軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問(wèn)題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。
1.金屬半封閉防護(hù)罩特點(diǎn)
金屬半封閉防護(hù)罩是將機(jī)器人第七軸的導(dǎo)軌、齒條、絲桿等傳動(dòng)零件進(jìn)行保護(hù)，防止塵埃進(jìn)入影響其精度及設(shè)備使用壽命，成本較低。適用于環(huán)境較好、無(wú)液體飛濺、無(wú)大量塵埃的工作環(huán)境。
2.風(fēng)琴防護(hù)罩特點(diǎn)
機(jī)器人第七軸風(fēng)琴防護(hù)罩外用三防布材料，內(nèi)用PVC板支撐，能有效防水、防油污、防塵等進(jìn)入內(nèi)部影響其運(yùn)行。硬物沖撞不變形、壽命長(zhǎng)、密封性好、運(yùn)行輕便，風(fēng)琴快運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min。適用于存在液體飛濺，輕微塵埃的環(huán)境。
3.金屬全密封防護(hù)罩特點(diǎn)
金屬全密封防護(hù)罩地軌對(duì)于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部，起著有效的防護(hù)作用，同時(shí)能夠有效的阻止水、切屑液進(jìn)入、零壓縮等優(yōu)點(diǎn)。適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無(wú)飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。