中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺車。國外主要露天鉆機型號：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺車適用于中型巷道。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進度等一系列因素，編制出合理的開采計劃。
2、基于開采計劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實時通過傳輸層采集當前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復第2步和第3步，直到整個階段性開采計劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點主要在于如何平衡經(jīng)濟性與安全性，一方面由于深部開采對通風、地壓、支護、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復雜，導致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細的采礦技術與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設備安全。智能礦山開采的終目標是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟、安全、開采。