履帶半鏈軌連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

防陷半鏈軌組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無(wú)自主驅(qū)動(dòng)：

自主驅(qū)動(dòng)型；隨動(dòng)型。

（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一到四以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。