自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

自動(dòng)門(mén)的基本工作原理自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開(kāi)門(mén)信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)了。

自動(dòng)門(mén)解鎖動(dòng)作與開(kāi)門(mén)動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門(mén)的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門(mén)體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門(mén)，自動(dòng)平開(kāi)門(mén)的電子鎖有電磁門(mén)吸，電子插銷鎖和電子開(kāi)門(mén)器，電子開(kāi)門(mén)的作用力方向不影響門(mén)的開(kāi)啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開(kāi)關(guān)結(jié)合，鎖不處于開(kāi)鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)
1）按門(mén)扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無(wú)展臺(tái)。
3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)變速，無(wú)人時(shí)低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽(yáng)極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門(mén)扇可折疊、門(mén)扇不可折疊。

門(mén)體是自動(dòng)門(mén)的主題部件，由于各類門(mén)體的平面特征和立體特征，因而門(mén)體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門(mén)體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門(mén)體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計(jì)中不斷使用同一個(gè)基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計(jì)中將門(mén)體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡(jiǎn)單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長(zhǎng)方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動(dòng)。保留一個(gè)骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個(gè)單元有規(guī)律或無(wú)規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯(cuò)重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時(shí)，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。

輔助配置
1.感應(yīng)器的選擇：在酒店、寫(xiě)字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過(guò)的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。
2.安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動(dòng)門(mén)的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。
3.安裝門(mén)禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動(dòng)門(mén)，可以增加安裝自助銀行門(mén)禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出門(mén)的控制。
4.配備后備電源：為停電時(shí)自動(dòng)門(mén)也能工作正常，可以配備后備電源。