由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價(jià)又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架式機(jī)械手擁有很多優(yōu)勢(shì)，如自動(dòng)上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架式機(jī)械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架式機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架式機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來越普遍。