桁架機(jī)器人產(chǎn)品特色
1,--------其各軸以較高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺等;
4,------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
桁架機(jī)器人應(yīng)用行業(yè):汽車零部件行業(yè)、食品行業(yè)、物流行業(yè)、加工制造業(yè)、行業(yè)、木材加工行業(yè)、機(jī)床加工行業(yè)。
桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力強(qiáng),剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生事故。
5.,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。
6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機(jī)器人是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具,主要作用為搬運(yùn)移載上下料物體,可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適合于多品種,以及批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了十分重要的作用。
桁架機(jī)器人是一種運(yùn)送工具,越來越得到廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)階段,國內(nèi)外熱門的柔性自動化物流體系主要有由桁架機(jī)器人運(yùn)送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國,由高速加工中心和桁架機(jī)器人所組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已是主流產(chǎn)品,桁架機(jī)器人在高空中運(yùn)送零件,直接把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上,桁架機(jī)器人兼有工序間運(yùn)送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、準(zhǔn)確、柔性,結(jié)構(gòu)相對簡捷,便于組合。因而,被機(jī)床制造商所器重。
隨著自動化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn),各種各樣的自動化機(jī)械設(shè)備運(yùn)用在生產(chǎn)加工制造中,桁架機(jī)器人性能高,結(jié)構(gòu)簡單并且成本低,可以為企業(yè)在很大程度上提高生產(chǎn)效率,所以在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機(jī)器人備受青睞。