自動門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。

門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復構(gòu)成。重復構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構(gòu)成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

材料的選擇是自動門機械零件設計中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實際對機械及零件的提高，以及材料科學的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。

復合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學性能的材料復合制成，不同的材料可分別作為材料的增強相和基本相。增強相起著提高基體相的強度和剛度的作用，而基體相起著使增強相定性的作用，從而獲得單一材料難以達到的優(yōu)良性能。
通常以樹脂作為復合材料的基體相。按增強相的不同可分為纖維增強復合材料和顆粒增強復合材料。復合材料的制備是按一定的工藝將增強相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。
復合材料的優(yōu)點是有較高的強度和彈性模量，而質(zhì)量又特別小，但耐熱性、導熱和導電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉(zhuǎn)門的承重輪式復合材料制成的。

往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。