履帶半鏈軌從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

防陷半鏈軌驅動輪,導向輪,張緊輪分別設置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其徑向旋轉設置,連接件上水平設置有轉軸,轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發(fā)明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷