1756-M16SE 是羅克韋爾自動化（Allen-Bradley）ControlLogix 系列的一款運動控制模塊，專為工業(yè)自動化中的高速、多軸同步控制設計，具備強大的擴展性和兼容性。

核心功能

1. 多軸同步控制

• 支持 16 個伺服軸或步進軸 的同步控制，每個控制器多可擴展至 32 個軸，適用于復雜機械動作場景（如機器人、包裝機械、自動化生產(chǎn)線）。

• 通過 SERCOS 接口（4 Mb/s 或 8 Mb/s 數(shù)據(jù)速率）實現(xiàn)實時串行通信，周期時間低至 0.5 ms（8 Mb/s 速率下 4 軸），確保高速響應和定位。

2. 運動控制

• 提供 微米級定位精度，支持速度、扭矩、位置三閉環(huán)控制，滿足精密加工需求（如半導體封裝、電子貼片）。

• 分辨率高達 每轉(zhuǎn) 262,144 個位置反饋脈沖，實現(xiàn)平滑運動軌跡。

3. 靈活通信與擴展

• 兼容 EtherNet/IP 協(xié)議，可與上位系統(tǒng)無縫集成，支持遠程監(jiān)控與故障診斷。

• 模塊化設計，適配 ControlLogix 機箱（如 1756-A4、A7、A10 等），支持冗余配置，提升系統(tǒng)可靠性。

1746-IA16

1746-IA16 

1746-IB16

1746-IB32

1746-IB8

1746-IM16

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1746-ITB16

1746-ITV16

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1746-L532

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1746-NI16V

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