桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色:
1.——其各軸以很高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定——非常小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度——7X24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4.——定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
6.操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。
桁架式機(jī)械手具有高可靠性、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特性。特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)。對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機(jī)械、電子電器、交通、軍工、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。
桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作,能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作??梢娰|(zhì)量好、服務(wù)好的桁架機(jī)械手之所以倍受各行業(yè)的好評(píng)認(rèn)可,主要是由于它能代替人工完成了繁重的勞動(dòng),使各行業(yè)不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。桁架機(jī)械手在操作上主要能完成哪些動(dòng)作操作呢?
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能,通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo),調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作,整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動(dòng)作操作,使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。經(jīng)??捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作,像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動(dòng)作操作。使用人工來完成碼垛不僅時(shí)間長而且需求的勞動(dòng)力也多,因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤上。還會(huì)常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作,如拱門或墻壁也都可以通過桁架機(jī)械手來完成垂直堆疊的操作。
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