桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)線運行率，機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導軌齒輪齒條設(shè)計，耐久性高，易維護；

6、 第七軸開發(fā)直線電機轉(zhuǎn)動桁架機器人，重精度為±0.2mm。

裝置簡易方便

主機往往需要的裝置基準，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來，以加工中心的和高速運行時的穩(wěn)定性。主機往往現(xiàn)已占去很多空間。主動上下料設(shè)施，只能往上開展，所以很多主動上下料選用了龍門結(jié)構(gòu)，便是經(jīng)過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或者鋁型材，導軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經(jīng)過這種設(shè)計，避開了下面的主機。這種設(shè)計，就相當于導軌的支撐是點支撐，而不是全體支撐。當載荷加在上面的時分，點支撐容易產(chǎn)生細小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動，都容易經(jīng)過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以能夠講，主動上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機一樣的的剛性和裝置基準精度，并不合適選用滾珠導軌。而滾輪V型導軌，是經(jīng)過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，完成直線運動，更為合適這種應(yīng)用。

長行程
一般來說，一套主動上下料設(shè)備是用來配合好幾臺主機的，所以往往主動上下料的行程是主機行程的好幾倍。當導軌的支撐是點支撐，行程又很長的時候，挑選滾珠導軌明顯不是一個明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長，那就更難高的安裝基準精度；如果仍是采用滾珠導軌，運行起來明顯不夠順暢，而且壽命會縮短。而多年的運用經(jīng)歷證明，滾輪V型導軌非常合適這種長行程使用。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。