桁架機(jī)器人工作過(guò)程解析
(1) 桁架機(jī)器人下降，從上一臺(tái)機(jī)床上取下已加工工件;
(2) 桁架機(jī)器人帶著工件上升;
(3) 桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)，將工件運(yùn)送到后一臺(tái)機(jī)床的上方;
(4) 桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機(jī)器人上升;
(6) 桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

單臂桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可提供長(zhǎng)期和耐受的使用壽命?；_(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護(hù)的難度。

桁架機(jī)器人如何選購(gòu)？
桁架機(jī)器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機(jī)品牌，減速機(jī)品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會(huì)影響車床機(jī)器人的質(zhì)量和價(jià)格。