扒渣機(jī)有電機(jī)和柴油機(jī)兩種發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，在礦洞內(nèi)部工作時(shí)，通過電纜線，用電機(jī)進(jìn)行工作，沒有尾氣污染，也能持續(xù)工作。在礦洞外，用柴油機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為扒渣機(jī)的行走提供動(dòng)力。

扒渣機(jī)（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

礦用多功能扒渣機(jī)，是為了改善勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率而研制的一種新型裝載機(jī)，該機(jī)可把礦石直接輸送到傳送帶上，該機(jī)采用全液壓先到操控，操作簡單方便。該機(jī)龍門架可拆解，不用切割，方便下井安裝，另外后部卸載高度可根據(jù)客戶自身需求自行調(diào)節(jié)高度，本機(jī)加裝探險(xiǎn)裝置解決了人工探險(xiǎn)的危險(xiǎn)性。本機(jī)可在2.2米以下洞內(nèi)使用，每小時(shí)裝礦能力在40-60方之間。

礦用扒渣機(jī)包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到齒輪箱驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功能；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手通過操縱手柄完成挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由四個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二至四個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)采用國際技術(shù)，即采用大型挖掘機(jī)操作流程。