在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機器人的移動就是行走軸上機械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進行編輯，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試。

機器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側面行走軸：關節(jié)機器人側掛行走軌道，這種負載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人半封閉地軌安裝注意事項
1.在安裝機器人半封閉地軌的時候，我們要注意其應用的環(huán)境情況。
2.安裝時的地面要堅固耐用，不能高低不平或者雜亂。在此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運行。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運轉來調試；觀察能否有恰當側隙；運轉前需對尺寸、齒條停止光滑。