擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

翼閘【優(yōu)點】
　　1、通行速度是所有閘機中快的；
　　2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；
　　3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富；
　　4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。
　 ? 機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。