我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

全煤巷掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿地下巷道和隧道的機(jī)器。煤巷掘進(jìn)機(jī)屬于綜合掘進(jìn)機(jī)的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個標(biāo)準(zhǔn)型號產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號的一個很重要的參考點。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機(jī)開挖。盾構(gòu)機(jī)只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進(jìn)機(jī)。此類掘進(jìn)機(jī)針對隧道掘進(jìn)機(jī)。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機(jī)械。

硬巖掘進(jìn)機(jī)如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標(biāo)準(zhǔn)的掘進(jìn)機(jī)截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強(qiáng)過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復(fù)雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復(fù)雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強(qiáng)硬巖截齒，將通過沖擊性強(qiáng)的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術(shù)，來解決巖層帶來的問題，連續(xù)工作十多個小時，合金頭不脫落。