全封閉式機器人地軌的設(shè)計是集生產(chǎn)、穩(wěn)定運動、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。了機器人和軌道在實際負載下的較佳運動。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉機器人地軌機身均經(jīng)過整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機選用進口精細齒輪減速器。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。