桁架機械手式代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料。

如何挑選適合自己的機器人桁架機械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機器人很重要的一個組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機器人的另一個關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機器人的大腦，控制柜會通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號，給軸組件等執(zhí)行元件下達工作指令，帶動桁架機器人完成響應(yīng)的指令操作動作。

機器人桁架機械手的7大特點
1.設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.特性：可根據(jù)工廠的不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的搬運量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物質(zhì)對人工產(chǎn)生危險或危害，安全性高；
4.：機器人桁架機械手各軸以較高的速度直線運動，伺服電機可快速響應(yīng)；
5.：重復(fù)誤差可達0.05mm；定位精度可達0.02mm（精度可根據(jù)生產(chǎn)成本適當(dāng)調(diào)節(jié)）
6.高強度：24小時持續(xù)工作；
7.：機器人桁架機械手負載重量單，生產(chǎn)成本低；
8.操作簡單：基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，運動參數(shù)相對簡單。

機器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是自動化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

桁架機械手式一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機器人操縱機器以自動化諸如裝載和卸載以及處理的過程。工業(yè)機械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機器人機械手的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人完成的機械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運動對）組成。它具有多個自由度，包括手，手腕，手臂和機身。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由機構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手操作步驟
1）進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2）驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手在使用的注意事項
1、先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9、先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

桁架機械手需要及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。