整體采用驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)架、傳動(dòng)輪、鏈條及耙齒、過載保護(hù)裝置組成，特殊情況下可添加自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與控制平臺(tái)。作用形式為：自動(dòng)攔污，并通過傳輸機(jī)運(yùn)送垃圾至地點(diǎn)排放。大大減少了人力的投入，從而降低費(fèi)用成本。一般用于河道、溝渠、湖泊或較為寬闊的水面，并列攔污，效果好。

作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動(dòng)式格柵機(jī)的運(yùn)行路線;由電控設(shè)備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實(shí)現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)抓斗的閉合。當(dāng)抓取雜物后，小車將沿固定路線運(yùn)送至排渣點(diǎn)進(jìn)行撇渣。本款設(shè)備一般與攔污柵配套應(yīng)用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進(jìn)行操作即可。整體抓污能力強(qiáng)，造價(jià)較低，移動(dòng)作業(yè)速度快，。

使用刮泥機(jī)設(shè)備時(shí)，仍需將設(shè)備與污水池直接接觸，因此了解工作效率時(shí)，要了解設(shè)備與污水池的接觸面積，如果說接觸面積比較大的話，可以很好地用在污水池里面，可以處理的污泥比較多，所以工作效率還是比較高的。

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