控制清淤的速度。過快的清淤速度可能會導致淤泥在水中擴散，影響清淤效果和水質。同時，過快的操作也可能使機器人的動力系統(tǒng)和清淤裝置過載，降低設備的使用壽命。
潛水式清淤機器人
潛水式清淤機器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進行清淤作業(yè)。這些機器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設備，具備水下導航能力，可以自主或遙控操作.
潛水式清淤機器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區(qū)域。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業(yè)，并采取相應的安全措施。
所屬分類：工業(yè)機器人/防爆環(huán)境特種機器人
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