桁架機(jī)器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
桁架機(jī)器人的產(chǎn)品特點
1、桁架機(jī)器人采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護(hù)方便。
3、桁架機(jī)器人便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人的造價成本更低。
6、桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機(jī)器人可以完成以下任務(wù)：
上下料：桁架機(jī)器人可以自動完成機(jī)床的上下料工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
搬運：桁架機(jī)器人可以用于搬運各種零件和產(chǎn)品，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線上的物料搬運。
切割：桁架機(jī)器人可以搭載切割工具，進(jìn)行切割作業(yè)，如激光切割、等離子切割等。
檢測：桁架機(jī)器人可以搭載檢測裝置，對零件和產(chǎn)品進(jìn)行自動檢測，如尺寸檢測、表面檢測等。
裝配：桁架機(jī)器人可以用于自動化裝配生產(chǎn)線，實現(xiàn)零件的自動裝配。
包裝：桁架機(jī)器人可以用于產(chǎn)品的自動包裝，如碼垛、貼標(biāo)等。
桁架機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)器人能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機(jī)器人大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
選擇合適的桁架機(jī)器人需要注意以下幾個事項：
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人的重要組成部分，可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機(jī)器人的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量，需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的桁架機(jī)器人?？刂乒袷氰旒軝C(jī)器人的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號，下達(dá)工作指令，帶動機(jī)械手完成任務(wù)。
桁架機(jī)器人可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機(jī)器人售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進(jìn)行維修，十分方便。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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