手持式液壓旋轉鉆機以手持方式推進。鉆機由液壓馬達、起動閥、手柄等組成，直接用起動閥控制鉆 機的起動和停止。一般采用螺旋鉆桿，干式鉆孔。該機 動力源(液壓泵站)可以單設置，也可利用裝載機或 輸送機的泵站。主機重量一般為15kg以下，工作壓力 8～10MPa，流量30l/min，主軸轉速10～450r/min，扭 矩68Nm。
這款采用全液壓動力頭組合式結構。ZDY全液壓鉆機由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，可拆卸，便于搬運，全液壓坑道鉆機解體性能好，部件質量輕，便于井下鉆機搬遷、移位，鉆場布置靈活。ZDY全液壓鉆機回轉器為通孔結構，鉆桿長度不受鉆機結構尺寸的限制；機械擰卸鉆具，卡盤、夾持器與油缸之間，回轉器與夾持器之間可聯(lián)動操作，自動化程度高，工作，操作簡便，工人勞動強度??；ZDY全液壓鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉參數(shù)與給進參數(shù)立調整，提高了鉆機對各種不同鉆進工藝的適應能力；ZDY全液壓鉆探機用支撐油缸調整機身傾角方便省力；ZDY全液壓鉆探機操縱臺集中操作，人員可遠離孔口，有利于人身安全，液壓系統(tǒng)保護裝置完備，性能可靠。液壓元件，通用性強，便于維修。
架柱式液壓回轉鉆機主要由鉆機主體、液壓系統(tǒng)、轉盤和鉆具等主要結構部件組成。
鉆機主體：架柱式液壓回轉鉆機的核心部分，采用高強度鋼材制造而成，具有良好的抗壓、抗拉性能，確保在煤礦井下復雜的工作環(huán)境中穩(wěn)定運行。
過液壓泵將動力傳輸?shù)揭簤厚R達，再由液壓馬達驅動鉆具進行旋轉鉆進。
轉盤：轉盤是架柱式液壓回轉鉆機的重要結構部件，主要用于固定和傳遞鉆具。轉盤采用耐磨材料制成，具有良好的耐用性和穩(wěn)定性。
鉆具：鉆具包括鉆頭、鉆桿、穩(wěn)定器等組成部分，是架柱式液壓回轉鉆機的工作部分。鉆頭采用硬質合金材料制成，具有較高的耐磨性和抗沖擊性，能夠適應煤礦井下的復雜地質條件。
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