平衡吊真正來說應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
平衡吊是一種新型的物料吊運設備，它采用了特的螺旋升降機構(gòu)來升降重物，代替人力勞動來減輕機械設備。 應用范圍 機床加工的上下零件、工序間的零部件裝配以及車站、碼頭、倉庫等各種場合的短距離、高頻率、密集性吊運作業(yè)。
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