履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。
主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。
扒渣機作業(yè)前需在沒有物體運作的前提下試運行，通俗的說就是空挖，空載運轉和無負荷操作。這樣既能達到檢查的效果，又能熟練操作手感，為一天的工作做好準備。只有平時保養(yǎng)好扒渣機，才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。
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