AB通訊模塊的四種控制方式
　位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
　　位置前饋增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
　　2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
　　速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
　　速度積分時(shí)間常數(shù)
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
　　2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
　　速度反饋濾波因子
　　1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
　　2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
　　3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
　　9、設(shè)置到達(dá)速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號(hào)放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，會(huì)和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口
用戶可對(duì)其任意編程實(shí)現(xiàn)總線通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展
可根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶可自由選擇IO的類型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對(duì)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。

主營(yíng)產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動(dòng)器

深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年銷(xiāo)售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)良優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用Z新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 以“、 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供服務(wù)、以較大限度追求客戶滿意、并不斷開(kāi)拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。 產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢！

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