機(jī)器人行走軸別名機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工，運(yùn)送、碼垛等相關(guān)工作，一個(gè)機(jī)器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運(yùn)送，一臺(tái)機(jī)器人能夠與幾臺(tái)數(shù)控加工中心完成自動(dòng)化加工步驟。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本，提升設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走軸實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實(shí)際需求完成個(gè)性化定制，解決智能機(jī)器人移動(dòng)、搬運(yùn)等各種問題，使用后針對(duì)提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機(jī)器人行走軸有如下優(yōu)點(diǎn)：
一、工作中適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軸未全面普及運(yùn)用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人行走軸工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強(qiáng)。
二、操縱簡易
伺服電機(jī)操縱，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡易。
三、本身防護(hù)力好
機(jī)器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點(diǎn)膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運(yùn)用，由于機(jī)器人行走軸的本身防護(hù)力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護(hù)保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)非常高，但是機(jī)器人行走軸則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會(huì)形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡易，既能節(jié)省維護(hù)費(fèi)，也可以提高維護(hù)保養(yǎng)率，而且它的維修維護(hù)工作頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人行走軸是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位之間移動(dòng)作業(yè)的行走輔助機(jī)構(gòu)，機(jī)器人行走軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。機(jī)器人行走軸使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。

機(jī)器人行走軸可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人行走軌道還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。

機(jī)器人行走軸可以實(shí)現(xiàn)哪些優(yōu)勢：
1、載重負(fù)載大：機(jī)器人行走軸可在超重狀態(tài)下運(yùn)行，但還是建議不得超過其比較大的負(fù)載，因?yàn)殚L期處于超負(fù)荷情況運(yùn)行對(duì)機(jī)器人行走軸的損耗很大，使用期限會(huì)受到影響；
2、安裝簡便：機(jī)器人行走軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工，精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高，表面光滑，可減少因加工誤差而引起的安裝問題，縮短工期；
3、精度高、噪音小：機(jī)器人行走軸使用了齒條滾輪一體式導(dǎo)軌，是精密研磨斜齒條精度高、噪音小，滾輪軸承的外球面是經(jīng)過表面淬硬，有較深的淬硬層，滾輪與導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力分布很均勻；
4、齒輪組件：齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配非常簡單，可以實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑，免維護(hù)的同時(shí)保障了機(jī)器人行走軸長期在充分潤滑狀態(tài)下運(yùn)行，延長使用期限，降低設(shè)備故障率；
5、技術(shù)配置：合理的慣量匹配，保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、防護(hù)裝置：有較強(qiáng)的防護(hù)能力，適用點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等運(yùn)用。

機(jī)器人行走軸實(shí)為多個(gè)行業(yè)的解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)、上下料、卸碼垛等各種問題，從眾多市場反饋中得知，該種機(jī)器人行走軸設(shè)備的市場應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多裨益。在機(jī)器人行走軸為普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性；而機(jī)器人行走軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。機(jī)器人行走軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

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