為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。
安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。
（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應立即停車檢查，并切斷總電源。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等
面議
產(chǎn)品名：巷修機,掘錨機,撬毛機,破碎機
上饒煤礦用液壓挖掘機現(xiàn)貨供應
290000元
產(chǎn)品名：煤礦用液壓挖掘機
杭州履帶式大坡度扒渣機多少錢一輛
面議
產(chǎn)品名：大坡度扒渣機
廣州生產(chǎn)刮板扒渣機供應商
面議
產(chǎn)品名：刮板扒渣機
中山煤礦耙渣機現(xiàn)貨供應
面議
產(chǎn)品名：煤礦耙渣機
南通履帶扒渣機聯(lián)系方式
240000元
產(chǎn)品名：履帶扒渣機
深圳生產(chǎn)井下運人車聯(lián)系方式
面議
產(chǎn)品名：井下運人車
重慶礦用挖掘機現(xiàn)貨供應
240000元
產(chǎn)品名：礦用挖掘機